控制设计

翻转机整个动作顺序如下 ： 

（1）将物料放置到下盖板，由定位块定位，翻转台上盖板由气缸推动下移，使上下盖板闭合，实现夹紧工件 ； 

（2）翻转台顺时针翻转 180°，翻转到位后翻转台上盖板上移，上下盖板打开实现物料上下表面的调换 ； 

（3）取走物料，完成一次翻转动作 ； 

（4）再次放入物料，气缸动作，上下盖板闭合 ；

（5）翻转台逆时针翻转 180°；

（6）气缸动作，上下盖板打开。

在一个动作循环中，翻转机可完成两次翻转。翻转机复位后，放置工件的料架处于水平位置，自动运行过程中，反复执行上述动作步骤。